辩证法的概念最早由古希腊哲学家 赫拉克利特提出，他使用辩证法来描述世界的变化和矛盾。后来，苏格拉底通过提问式的对话（即苏格拉底式对话）来运用辩证法。柏拉图在苏格拉底的基础上，进一步发展了辩证法，通过对话体文本展示理念的辩证过程。亚里士多德则将辩证法应用于逻辑学，探讨了推理和论证的结构。

黑格尔在19世纪对辩证法进行了系统化的阐述，提出了“正题-反题-合题”的辩证法三段式，并认为世界是一个不断发展的过程。马克思继承了黑格尔的辩证法，但他将其与唯物主义相结合，发展出了唯物辩证法，强调物质世界的矛盾运动和社会历史的辩证发展。

因此，辩证法的发展是一个历史过程，由多位哲学家在不同历史时期和背景下不断发展和完善。