齐桓公如果没有管仲的辅佐，很难单独称霸。以下是几个原因：

管仲的能力与贡献：

管仲是春秋时期著名的政治家，被誉为“法家先驱”和“圣人之师”。在管仲的辅佐下，齐国大力发展农业生产，鼓励百姓努力劳作，以增加国家的收入，富国强兵。他还制定了一些符合当时社会现状的法律法规，大力整顿不良风气。管仲还为齐桓公出谋划策，提出不少治国良方，为后来齐国的春秋盛世打下了坚实的基础。

齐桓公的能力：

齐桓公本人能力平平，没有什么本事，既不懂富国，也不懂强兵。要想成就霸业，必须有能人来辅佐他。如果没有能人的辅佐，他啥也干不成。管仲的出现和辅佐，弥补了齐桓公的不足，使他能够成就霸业。

历史背景与条件：

齐桓公能够称霸，除了有管仲的辅佐外，还离不开以下几个条件：

地理位置优越：齐国靠近海，水产资源丰富，有鱼盐之利，所以齐国凭借着优越的地理位置成了一个富庶的大国。

“尊王攘夷”的号召：齐桓公以尊周王为中原之主，抵御北方的游牧民族，通过不断地征战，齐国的地位越来越强。

鲍叔牙的支持：鲍叔牙也是春秋时期齐国著名的大臣，早年时与管仲交好，后来与管仲一起辅佐齐桓公，使齐国成为“春秋五霸”之首。

综上所述，管仲的辅佐对齐桓公称霸起到了至关重要的作用。如果没有管仲，齐桓公很难单独成就霸业，甚至可能一事无成。