古人谈读书时提到的两则限制和阻碍是：

昏与庸

解释：昏与庸在这里指的是智力或能力平庸、不聪明的人。古人认为，即使是平庸的人，通过不断努力学习和坚持不懈，也可以超越自己的局限，实现自我提升。这种限制并不是绝对的，而是可以通过个人的努力去克服和突破的。

不自限其昏与庸

解释：这句话的意思是，即使是平庸的人，如果不自我设限，不满足于现状，而是勤奋学习，不懈努力，就能够取得进步和成就。这里的“不自限”强调了个人努力和自我超越的重要性。

总结：

昏与庸：指平庸的智力或能力，是可以通过努力克服的限制。

不自限其昏与庸：指不自我设限，勤奋学习，可以实现自我超越。

这种思想鼓励人们不要因为自身的局限性而放弃努力，通过不断的学习和奋斗，每个人都有可能实现自我提升和成功。