鲁迅乐于助人的故事如下：

关心女佣阿三：

鲁迅在生病期间，虽然自己身体不适，但仍然坚持每天熬夜写作。他不仅关心自己的病情，还十分关心女佣阿三，不让她干重活，体现出他的善良和体贴。

帮助受伤的车夫：

有一次，鲁迅在路上碰到一个受伤的车夫，车夫因为拉车时不慎把玻璃刺进了自己的脚里，正在痛苦呻吟。鲁迅出于怜悯之心，不求回报地拿了膏药和绷带为车夫包扎伤口，并给了车夫一笔钱，帮助他度过难关。

慷慨解囊给理发师：

鲁迅在厦门大学教书时，曾到一家理发店理发。理发师因为他衣着简朴，以为他没几个钱，所以理发时一点也不认真。鲁迅不仅不生气，反而在理发后极随意地掏出一大把钱给理发师，远远超出了应付的钱。过了一段时间，鲁迅又去理发，这次他掏出钱一个一个地数给理发师，一个子儿也没多给。理发师感到困惑，鲁迅解释说：“您上回马马虎虎地理，我就马马虎虎地给；这回您认认真真地理，我就认认真真地给。”。

帮助经济困难的学生：

鲁迅在绍兴府中学堂工作时，许多学生领到新书后，总要用白报纸或道林纸包书皮，然后在书皮上工工整整地写上书名和姓名。鲁迅不仅自己爱护书籍，还乐意帮助别人代写书名，虽然工作繁忙，但从不拒绝学生的请求。

调解保姆争吵：

鲁迅家里有两个保姆，经常发生口角。他不仅不喝止她们，反而以宽容和理解的态度去调解她们的争吵，避免她们因情绪压抑而失眠。

这些故事都展示了鲁迅乐于助人、关心他人、注重细节和善于沟通的品质，值得我们学习和尊敬。