马和驴去西天取经的故事蕴含了多个深刻的道理：

目标与追求

马：马选择了跟随唐僧去西天取经，尽管路途艰险，但它看到了更广阔的世界和更高的目标。这告诉我们，人生要有远大的目标和追求，才能走出狭隘的天地，实现自我价值。

驴：驴则因为害怕困难和危险，选择了留在磨坊里，最终一生都围着磨盘打转。这警示我们，如果缺乏目标和追求，即使生活安稳，也会感到无聊和迷茫。

团队合作与互相支持

马和驴：虽然驴没有跟随马去西天取经，但马在旅途中始终记得驴，并感慨它们走过的路程其实差不多。这告诉我们，真正的友谊和合作是互相支持和帮助，而不是互相扯皮和争斗。

勇敢面对困难

马：马在取经过程中经历了九九八十一难，但它从未放弃，最终成功取得真经。这告诉我们，勇敢面对困难和挑战，才能收获成长和成功。

驴：驴虽然害怕困难，选择了安逸的生活，但最终也未能摆脱困境。这警示我们，逃避困难并不能解决问题，只有勇敢面对才能找到出路。

自我提升与成长

马：通过西天取经的旅程，马不仅完成了任务，还开阔了眼界，增长了见识，最终成为八部天龙广力菩萨。这告诉我们，只有不断学习和提升自己，才能在生活中不断进步和成长。

驴：驴一生围着磨盘转，没有经历过任何挑战和变化，最终只能默默无闻。这警示我们，要勇于突破自我，追求更高的目标，才能拥有更广阔的人生。

爱与奉献

马：马在取经过程中不仅驮着唐僧，还时刻关心驴的安危，这体现了爱与奉献的精神。这告诉我们，要关爱他人，乐于助人，才能在生活中收获更多的幸福和快乐。

综上所述，马和驴去西天取经的故事告诉我们，人生要有远大的目标和追求，勇敢面对困难，学会团队合作和互相支持，不断自我提升和成长，以及拥有爱与奉献的精神。这些道理不仅适用于取经的故事，也适用于我们每个人的日常生活。