勉励人做事要坚持不懈的诗词有很多，以下是一些著名的例子：

《从军行七首·其四》- 王昌龄

"黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。"

《画菊》- 郑思肖

"宁可枝头抱香死，何曾吹落北风中。"

《望江南·超然台作》- 苏轼

"休对故人思故国，且将新火试新茶。诗酒趁年华。"

《南园十三首·其五》- 李贺

"男儿何不带吴钩，收取关山五十州。"

《离骚》- 屈原

"路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。"

《竹石》- 郑板桥

"千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。"

《长歌行》- 汉·乐府

"少壮不努力，老大徒伤悲。"

《龟虽寿》- 三国·曹操

"老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。"

《观沧海》- 三国·曹操

"日月之行，若出其中；星汉灿烂，若出其里。"

《行路难》- 唐·李白

"长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。"

这些诗句都表达了坚持不懈、勇往直前的精神，适合用来勉励人们在做事时保持毅力和信心。