卧薪尝胆：

勾践

解释：指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后形容人刻苦自励，发奋图强。

三顾茅庐：

刘备

解释：原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事，比喻真心诚意，一再邀请。

囊萤映雪：

车胤

解释：形容家境贫寒而读书刻苦。

凿壁偷光：

匡衡

解释：原指西汉匡衡凿穿墙壁引邻舍之烛光读书，后用来形容家贫而读书刻苦。

破釜沉舟：

项羽

解释：比喻下决心不顾一切地干到底，如项羽在巨鹿之战中引兵渡漳水，破釜沉舟，以示必死决心。

身在曹营心在汉：

关羽

解释：形容关羽被俘后在曹操军中仍心系刘备的故事。

这些成语典故不仅反映了中国古代历史人物的英勇事迹和坚韧精神，也激励着后人不断努力，追求自己的理想和目标。