人怕关羽的原因主要有以下几点：

草率行事：

关羽虽然武艺高强，但他有时行事草率，缺乏深思熟虑。例如，在华容道放走曹操，显示了他重情义而忽视大义的一面，这让诸葛亮等智者感到不安。

重情义轻大义：

关羽非常注重桃园三结义的兄弟情义，相比之下，他对于大道义的理解和践行不如张飞等人。这种重情义轻大义的性格，让他在处理复杂的政治和军事关系时容易失误。

骄傲自满：

关羽有傲自满和做事冲动的缺点，不擅长谋定后动。这种性格使得他在关键时刻容易做出错误的决策，影响整个战局。

与东吴的关系处理不当：

关羽对东吴文武不屑一顾，最终导致荆州易主，自己兵败麦城，孙刘联盟破产。诸葛亮北伐大业也因此毁于一旦。关羽在处理与东吴的关系上，显然没有意识到其重要性，这使得诸葛亮等蜀汉重臣对他的能力产生了担忧。

神秘与威严形象：

关羽在民间传说中被视为“神”，其形象威严而神秘。这种形象使得很多人对他产生敬畏之心，不敢轻易触犯。

综合能力的不足：

虽然关羽在军事上有着卓越的能力，但在政治和外交方面却显得较为薄弱。他的综合能力和战略眼光不如曹操、周瑜等人，这使得他在复杂的三国局势中容易成为蜀汉的软肋。

综上所述，关羽之所以让人怕，主要是因为他草率行事、重情义轻大义、骄傲自满、与东吴关系处理不当、形象神秘威严以及综合能力不足等多方面的原因。这些缺点和不足，使得他在历史上留下了深刻的印记，并成为了后人讨论和评价的对象。