哈姆莱特第五幕第二场是《哈姆莱特》剧的高潮和结局部分，主要情节包括：

哈姆莱特的复仇计划：

哈姆雷特在生命的最后一刻完成了他的复仇计划，杀死了克劳狄斯为自己的父亲报了仇。

剑上的毒药：

哈姆莱特和雷欧提斯进行了一场剑术比试，由于剑上有毒药，最终两个人都死去。雷欧提斯在懊悔中永远地闭上了双眼。

王后的死亡：

在比剑的过程中，王后乔特鲁德误饮了毒酒而亡。

哈姆莱特的临终行动：

哈姆莱特在临死前刺死了克劳狄斯，为自己和父亲复仇。

这场戏中，所有的悬念都一一揭晓，哈姆雷特成为了大家心目中的英雄，一个充满悲剧美的英雄。