韩愈在《师说》中主要论述了以下几个观点：

人非生而知之者：

韩愈认为人不是生来就懂得所有知识的，必须通过学习来获取知识，因此需要老师来传授知识和解答疑惑。

传道、授业、解惑：

韩愈指出老师的基本职责是传授儒家道统（道）、讲授古文“六艺”之业（业）以及解答学生的疑惑（惑）。

从师的重要性：

韩愈强调从师学习的必要性，认为只有通过从师，学生才能解决自己的疑惑，获得知识，提升自我。

择师的原则：

韩愈提出择师不应受年龄、地位、贵贱的限制，而应以“道”为标准，只要有人懂得“道”，就可以拜他为师。

师生关系：

韩愈提倡建立民主性的师生关系，强调“相师”，即师生之间应相互学习、相互促进。

尊师重道：

韩愈认为尊师重道是自古以来的传统，学者必须有师，教师应受到尊重。

通过这些观点，韩愈在《师说》中系统地阐述了从师学习的必要性和重要性，批判了当时社会上耻于从师的风气，并提出了择师和尊师的原则，对后世的教育思想和师生关系产生了深远的影响。