关于古代陪伴、照顾和孝顺父母的经典故事，可归纳为以下几类：

一、身体力行类

亲尝汤药

汉文帝刘恒为薄太后亲尝药膳，确保药性安全后再让太后服用，体现至亲关怀。

啮指痛心

曾参因母亲以咬指呼儿而背柴归家，展现其对父母召唤的敏感与孝心。

百里负米

仲由幼时负米侍亲，成年后官至高位仍怀念双亲，以“生时尽力，死后思念”著称。

卧冰求鲤

王祥为继母求鲤，冰融后跃出双鲤，继母病愈后其隐居品德更受赞誉。

二、生活细节类

扇枕温衾

黄香九岁丧母，夏为父亲扇凉枕席、冬以身暖被褥，被赞“天下无双，江夏黄童”。

涤亲溺器

黄庭坚为母亲洗涤夜壶，日复一日未忘孝道，体现长者对晚辈的慈爱传承。

哭竹生笋

孟宗为病母祈求竹笋，奇迹般长出鲜笋，展现孝行与天意感应。

三、感人至深类

闻雷泣墓

王裒葬母于当阳，每闻雷声便恸哭，成为孝道与忠情的典范。

埋儿奉母

郭巨为供养母亲放弃儿子，后得黄金仍坚持赡养，体现极端孝行。

乳姑不怠

崔山南以乳汁哺养老祖母，传承家族孝道，被后世尊为“山南”。

四、其他经典

涌泉跃鲤：

姜诗为婆婆取长江水，后因误会逐出，婆婆以涌泉和鲤鱼相报。

行佣供母：江革战乱中背母逃难，以雇工身份供养母亲，明帝时被举为孝廉。

这些故事通过不同视角展现了古代孝道精神，既有个人牺牲的壮举，也有日常生活中的点滴善举，共同构成中华民族传统美德的重要内涵。