功亏一篑

出自《尚书·旅獒》和《论语·子罕》，比喻做事情只差最后一步，没能完成。

前功尽弃

出自西汉·司马迁《史记·周本纪》，指以前的功劳全部丢失，也指以前的努力全部白费。

功败垂成

出自《三国志·杨阜传》和《晋书·谢玄传论》，指事情在将成功的时候遭到失败，含有惋惜之意。

出师未捷身先死

出自杜甫《蜀相》，惋惜出师伐魏未捷而病亡军中，长使历代英雄们对此涕泪满裳。

叠题乌江亭

宋代王安石的诗句：“百战疲惫壮士哀，中原一败势难回。”和唐代杜牧的诗句：“胜败兵家事不期，包羞忍耻是男儿。”都表达了努力付出却未能成功的惋惜之情。

题乌江亭

杜牧的诗句：“江东子弟多才俊，卷土重来未可知。”暗示了尽管失败，但仍有希望和可能性。

过零丁洋

宋代文天祥的诗句：“辛苦遭逢起一经，干戈寥落四周星。”和“人生自古谁无死？留取丹心照汗青。”反映了诗人尽管遭遇困境和失败，但依然坚守信念和理想。

这些诗句都表达了努力了却最终未能成功的情感，涵盖了不同的情境和表达方式。