皮划艇的命名来源于其最早的起源和制作材料。以下是具体说明：

起源背景

皮划艇最早可追溯至1万年前，由北美洲格陵兰岛上的爱斯基摩人发明。他们使用鲸鱼皮或水獭皮包裹在木制骨架上，制作出原始的兽皮船，用于渔猎和运输。

名称由来

- "皮"的来源：

由于船只的艇壳最初由动物皮包裹，因此得名"皮划艇"，强调其表皮材质。

- "划艇"的来源：19世纪后期，欧洲人根据制作材料的不同，将这种船称为"划艇"，特指使用桨叶划动的水上工具。

与独木舟的关系

皮划艇和划艇均是从原始独木舟演变而来。独木舟是更早的水上交通工具，而皮划艇和划艇则是其技术升级的产物。亚洲部分地区（如日本、韩国）因历史和文化差异，仍习惯将皮划艇称为"独木舟"。

其他命名争议

有观点认为，由于划艇起源于加拿大，因此"加拿大划艇"是更准确的名称。但皮划艇作为更广泛的概念（包含皮艇和划艇），仍被国际通用。

综上，皮划艇的名称既体现了其原始材质，也反映了其作为水上运动项目的演变历程。