祥子：祥子是小说《骆驼祥子》中的主人公，一个出身于旧社会中国的下层劳动人民家庭的年轻人。他勤劳、善良、忠厚、朴实，注重信用和讲义气，有着小生产者所共同的积极进取的求生意志和人生理想。祥子原本心怀梦想，希望通过自己的力气买一辆洋车，成为一个独立自主的劳动者。然而，经历了三起三落的人生挫折后，他逐渐失去了生活的希望和信心，最终沦为麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉。

虎妞：虎妞是祥子的妻子，也是人和车厂老板刘四爷的女儿。她相貌丑陋，性格大胆泼辣，办事能力强，有着类似男人的爽快和利落。虎妞虽然对祥子有真诚的一面，但她的剥削者意识已经渗透到她的灵魂之中，她试图控制祥子，是家庭的占有者和支配者。最终，虎妞因难产而死。

刘四爷：刘四爷是人和车厂的老板，旧社会的袍哥人物。他为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。虽然他曾经从良办起了车厂，但他对祥子和其他车夫的态度始终苛刻。

曹先生：曹先生是一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。

高妈：高妈是心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。

这些人物形象共同构成了《骆驼祥子》这部小说的丰富内涵，反映了旧社会劳动人民的苦难与无奈，以及社会环境的残酷和对人性的摧残。