《二十四孝》是在 元朝时期编录的，由郭居敬编录，也有说法认为是由其弟郭守正或郭居业撰写。这本书是一本宣扬传统儒家孝道的蒙养读物，其中选辑了为封建王朝所称颂的自上古至宋代的24个孝男孝女的事迹，并配以图画，用于培养儿童的封建孝德，并在民间广为传播。

尽管有些故事可能出自更早的时期，如东汉到南北朝时期，但《二十四孝》作为一个整体是在元朝时期成书的。因此，我们可以说《二十四孝》是在元朝时期编录的，而不是在汉朝或其他时期。