卧薪尝胆是一个著名的历史典故，讲述的是春秋时期越国君主勾践的故事。勾践在与吴国的战争中失败后，为了铭记耻辱，他在卧室里挂了一只苦胆，每天起床后都要尝一尝苦胆的味道，以此激励自己不忘国耻，最终成功复仇，打败了吴国，并成为春秋五霸之一。

故事发生在春秋时期，越国君主勾践在与吴国的战争中遭遇惨败，被迫求和并到吴国为奴。在吴国期间，勾践忍受了极大的屈辱，但他并未放弃复仇的念头。回到越国后，勾践通过卧薪尝胆的方式，激励自己和国民，最终成功训练出强大的军队，一举击败了吴国。

这个故事传递了 坚韧不拔、刻苦自励的精神，勾践的经历激励了无数后来者在面对困难和挑战时，能够保持坚定的意志和不懈的努力。