从容不迫和胸有成竹都描述了一种冷静、自信的心态，但它们的侧重点和应用场景略有不同。

从容不迫

释义：从容不迫是指为人处世淡定从容，不急迫，不着急，游刃有余。做人做事成熟稳重，做事之前三思而后行。

侧重点：强调的是在面对各种情况时保持冷静和镇定，不因外界压力或紧急情况而慌乱失措。

胸有成竹

释义：胸有成竹比喻在做事之前已经有了详细的计划和把握，心中有数，因此能够不慌不忙地去做好每一件事。

侧重点：强调的是在做事之前已经有了充分的准备和把握，对事情的结果有清晰的预期和信心。

区别总结：

从容不迫更侧重于在应对突发情况或压力时保持冷静和镇定，强调的是一种心态和应对能力。

胸有成竹则侧重于在做事之前已经有了充分的准备和计划，强调的是一种自信和把握。

建议：

在实际应用中，从容不迫和胸有成竹可以结合使用。例如，在面对复杂问题时，既要保持冷静和镇定（从容不迫），又要提前做好准备和计划（胸有成竹），这样才能更有效地解决问题。