王阳明关于“去除私意”的核心思想主要体现在其心学体系中，其原句和理论可概括如下：

核心原句

王阳明在《传习录》中明确指出：“心即理也。” 这句话体现了其心学的基本立场，即认为人的本心与天理是一致的，私欲的干扰是导致人心偏离天理的根本原因。

相关论述

- 去除私意的必要性：

王阳明认为，私欲是人心被遮蔽的根源，只有去除私欲，才能恢复心的本然状态。例如，好名、好色等欲望会遮蔽对善恶的判断，通过克己复礼（即克制私欲）可恢复良知。

- 实践方法：他主张通过“致良知”实现知行合一，即在行动中体悟天理。如孝顺父母时，不应只停留在口头上，而需通过行动（如冬寒时为父母添衣、夏热时驱蚊）体现真诚的孝心。

- 长期效果：王阳明强调，即使经过长期修行，私欲仍可能复发，因此需持续修炼。

与其他思想的关联

与朱熹的“格物致知”不同，王阳明反对向外探求理，而是主张从内心出发，通过反省和克制实现自我完善。这种内修的方法更强调个体的自觉与实践。

综上，王阳明去除私意的核心在于通过“致良知”实现心与理的统一，其原句“心即理也”贯穿了其整个哲学体系。