是的，黄家驹确实为南非前总统纳尔逊·曼德拉创作过歌曲《光辉岁月》。以下是相关背景的详细说明：

创作背景

该歌曲创作于1990年，当时曼德拉刚结束27年监狱生涯，于1990年3月出狱。黄家驹在报纸上读到曼德拉的狱中故事后，深受其抗争精神感动，决定以此为灵感创作歌曲。

创作动机

《光辉岁月》旨在歌颂曼德拉为消除南非种族歧视、推动民主自由所做出的贡献，同时表达对自由平等的追求。歌词中“风雨中抱紧自由”“自信可改变未来”等句，既呼应了曼德拉的斗争历程，也契合了Beyond乐队在香港社会中的抗争精神。

歌曲影响

国际意义：

该曲成为中港音乐文化交流的象征，被翻译成多种语言，在全球范围内传播。

个人意义：曼德拉本人对这首歌评价极高，曾听英文版时感动落泪，并称其“浓缩了他一生的坎坷”。

专辑与版本

粤语版收录于1990年9月发行的专辑《命运派对》；

普通话版于1991年4月1日随同名专辑发行。

综上，《光辉岁月》是黄家驹为曼德拉专门创作的致敬歌曲，创作时间早于1988年，且歌词、曲风均围绕曼德拉的生平和精神展开。