是的，“人马鼎沸”中的“鼎沸”指喧闹杂乱的意思。具体解析如下：

本义

“鼎沸”本义指锅里水沸腾翻腾的状态，常用来形容液体受热后剧烈翻滚的动态场景。

引申义

引申为形容人群喧闹、场面混乱，如同水在锅中沸腾时的动荡感。例如《三国志蜀书谯周传》中用“鼎沸”比喻六国并据的动荡局势。

在成语中的体现

在“人马鼎沸”中，“鼎沸”修饰“人声”，形象地描绘出人群嘈杂、秩序混乱的场景，如《上海的早晨》中描述大会开始前人声逐渐低沉的对比。

综上，“鼎沸”在“人马鼎沸”中通过比喻手法强化了喧闹杂乱的视觉和氛围感。