关于“老马识途”的故事来源，综合权威资料可归纳如下：

典故出处

该故事出自先秦时期韩非子的《韩非子·说林上》，原文记载：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之，遂得道。”

故事背景

公元前663年，齐桓公应燕国要求伐孤竹，管仲建议利用老马识途的本能引导军队走出迷途。齐军因季节变化（春往冬返）迷失方向，管仲放走老马后，部队跟随其行进，最终找到归途。

成语含义

该成语比喻经验丰富的人对事物熟悉，能起到引导作用，现多用于形容资深人士的智慧和经验价值。

相关争议

部分资料认为该故事可能为寓言性质，但《韩非子》作为法家经典，其记载的故事多具有象征意义，故仍以典故形式流传。

综上，“老马识途”的故事直接来源于《韩非子·说林上》，并通过历史人物管仲的决策与行动展现了其核心寓意。