关羽是《三国演义》中著名的忠诚和义气代表人物，他的三个知恩图报的故事包括：

桃园三结义

关羽与刘备、张飞在桃园中结为兄弟，共同立誓，无论生死与共，患难相扶。这是关羽对兄弟情义的最初体现，也是他对刘备深厚感情的起点。

华容道义释曹操

赤壁之战后，曹操败走华容道，被关羽拦下。关羽考虑到曹操过去对他的恩情，以及自己曾受曹操的厚待，最终选择放走了曹操及其残兵败将。这一举动展现了关羽的忠义之心，尽管他曾立下军令状要捉拿曹操，但面对旧日的恩情，他选择了宽恕。

过五关斩六将

关羽在得知刘备下落后，决定离开曹操，回归刘备麾下。为了确保能够安全抵达刘备身边，他过五关斩杀了六名阻碍他的将领，最终成功与刘备团聚。这一故事体现了关羽对兄弟的承诺和对忠诚的坚守，即使面对巨大的危险和困难，他也毫不犹豫地履行了自己的义务。

这些故事不仅展示了关羽的忠义品质，也反映了他对友情和恩情的重视。这些情节在《三国演义》中被广泛传颂，成为关羽形象的重要组成部分。