曼德拉葬礼上确实播放了黄家驹创作的《光辉岁月》。以下是相关细节的梳理：

歌曲背景

《光辉岁月》是英国摇滚乐队Beyond为南非前总统纳尔逊·曼德拉创作的致敬歌曲，歌词融入了曼德拉的生平与抗争精神，成为全球悼念他的标志性乐曲。

葬礼现场情况

- 2013年12月13日，曼德拉的灵柩被安放在约翰内斯堡体育场，追悼大会于12月10日举行，持续4小时。

- 现场播放了《光辉岁月》，曼德拉在音乐中落泪，成为感人至深的场景。

国际反响

美国前总统奥巴马、古巴领导人卡斯特罗等国际政要出席葬礼并致辞，联合国安理会也中止会议悼念，进一步体现了曼德拉的全球影响力。

综上，《光辉岁月》不仅被用于曼德拉的追悼活动，更成为其精神象征，被全世界的音乐和民众传唱。