莎士比亚的四大悲剧和四大喜剧分别完成于不同的时间，具体如下：

四大悲剧

《哈姆雷特》：创作于1599年至1602年间。

《奥赛罗》：创作时间不详，但通常认为是在16世纪末。

《李尔王》：创作时间不详，但一般认为是在16世纪末。

《麦克白》：创作时间不详，但通常认为是在16世纪末。

四大喜剧

《威尼斯商人》：创作于1596至1597年间。

《仲夏夜之梦》：创作时间不详，但通常认为是在16世纪末。

《第十二夜》：创作时间不详，但通常认为是在16世纪末。

《皆大欢喜》：创作时间不详，但通常认为是在16世纪末。

这些作品不仅在文学史上具有重要地位，而且对后世的戏剧、电影和其他艺术形式产生了深远的影响。