小学生应该知道的道路交通安全标志可以分为以下几类：

指示标志

主色：蓝色

示例：人行横道标志、机动车道标志、非机动车道标志、非机动车行驶标志等。

作用：告诉小学生如何过马路、骑自行车等。

警告标志

主色：黄色

示例：注意信号灯标志、注意行人标志、注意危险标志、注意施工标志、停车标志等。

作用：提醒小学生注意看红绿灯、注意行人、注意危险区域、注意施工和停车安全等。

禁令标志

主色：红色

示例：禁止行人通行标志、禁止非机动车通行标志、禁止停车标志、禁止鸣喇叭标志、禁止左转右转标志等。

作用：禁止或限制车辆和行人的某些行为，确保道路交通安全。

这些标志通过不同的颜色和形状，帮助小学生更好地理解和遵守交通规则，从而减少交通事故的发生。建议小学生在日常生活中多观察和记忆这些标志，以便在需要时能够迅速识别并作出正确的反应。