一、核心成语

痛改前非

彻底改正以前所犯的错误。例如：

> 经过这次教训，他决定奋发图强，痛改前非。

迷途知返

比喻发觉自己犯了错误，知道改正。例如：

> 犯了错误，迷途知返，仍然是好同志。

改过自新

改变旧错误，重新做人。例如：

> 他出狱后痛改前非，重新融入社会。

悬崖勒马

比喻在危险的边缘及时醒悟回头。例如：

> 贪官污吏在舆论压力下悬崖勒马，收敛了许多。

幡然悔悟

形容彻底醒悟并后悔错误。例如：

> 她在法庭上幡然悔悟，主动认罪。

二、近义词补充

洗心革面：

清除内心的恶念，改变旧的面目。- 改邪归正：从邪路上回到正道，不再做坏事。- 矫枉过正：纠正错误超过了应有的限度，但可引申为及时纠正错误。

三、反义词对比

屡教不改：多次教育仍不改正。- 知错不改：知道错误却故意不改正。

四、成语出处示例

痛改前非：《三国志·魏志·袁术传》

迷途知返：《三国志·魏志·袁术传》

改过自新：《三国演义》

悬崖勒马：《战国策·楚策四》

以上成语均强调在错误发生后及时纠正的态度，可根据具体语境选择使用。