遇到事情需要一马当先时，可以使用以下词语来形容：

勇往直前

形容勇敢地一直向前进，不畏艰难险阻，常用于形容在困难面前主动担当、积极进取的态度。

身先士卒

原指作战时将领带头冲锋，现比喻领导或个人在行动中起模范带头作用，强调以身作则的领导力。

奋勇当先

形容鼓起勇气，主动承担任务并冲在最前面，常用于表彰在紧急任务或挑战中表现突出的个人或团队。

争先恐后

形容争着向前，唯恐落后，常用于描述积极进取、不甘落后的群体行为。

匹马当先

与“一马当先”同义，强调单独或少数人带头冲锋，突出个人或小团队的主动性。

首当其冲

原指最先受到冲击，现也可用于形容在行动中主动承担最艰巨任务。

遥遥领先

形容在竞赛或工作中处于明显领先地位，常用于描述持续保持优势的状态。

这些词语均含褒义，适用于需要突出主动性、领导力或团队先锋精神的场景。例如：

"项目遇到难题时，他 奋勇当先，带领团队找到解决方案"

"她 身先士卒，每天第一个到岗，深受同事们的敬佩"

"在抗击疫情一线，医护人员 争先恐后，展现了无私奉献的精神"

选择时可根据具体语境搭配使用，如"他 一马当先冲入火场救人"或"团队 奋勇当先完成紧急任务"。