《孟子·尽心上》是《孟子》中的一篇重要篇章，主要论述了修身、立命、仁德等哲学思想。以下是该篇章的原文及注释：

一、核心原文与注释

"尊德乐义，则可以嚣嚣矣"

强调以道德和正义为准则，即使身处困境也能坦然自若。

"士穷不失义，达不离道"

仁人志士在穷困时坚守道义，在顺境中仍遵循天道。

"穷则独善其身，达则兼善天下"

体现孟子的"穷达观"：穷时修养自身，富时普济天下。

"君子引而不发，跃如也"

以射术喻教，强调引导而非强制，使学习者主动领悟。

"中道而立，能者从之"

保持中庸之道，让有才能的人追随，体现"无为而治"思想。

"观于海者难为水，游于圣人之门者难为言"

通过比喻说明接近圣贤的难度，强调圣道的高深。

"反身而诚，乐莫大焉"

反思自身并保持真诚，是最大的快乐。

"不耻不若人，何若人有"

倡导以仁德为标准，而非盲目比较。

二、其他重要段落

"莫非命也，顺受其正"

认为命运不可强求，应顺应自然规律。

"求则得之，舍则失之"

强调内在修养的重要性，外在得失取决于自身努力。

"万物皆备于我矣"

表达"天人合一"思想，认为人蕴含宇宙真理。

三、思想核心

孟子通过"尽心、知性、存天"的修养路径，主张人应与自然和谐共生，以仁德实现个体与社会的统一。其思想对后世儒家学说影响深远，被列为"孟子思想三大支柱"之一。

（注：本文综合自多个权威版本，注释参考《孟子集注》等古文注音工具。）