民间的四孝故事包括：

孝感动天：

舜是中国远古帝王，他的父亲瞽叟和继母多次想害他，但他始终对父亲恭顺，对弟慈爱。他的孝行感动了天帝，最终被选为继承人，登天子位后仍恭敬对待父亲，并封象为诸侯。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒以仁孝之名闻名，侍奉母亲从不懈怠。母卧病三年，他亲口尝过汤药后才让母亲服用。他在位期间，重德治，兴礼仪，发展农业，使社会稳定，经济恢复。

怀橘遗亲：

三国时期吴国的陆绩，六岁时随父亲到九江谒见袁术，袁术用橘子招待。陆绩往怀里藏了两个橘子，准备带回家给母亲尝。他的孝心感动了在场的所有人。

埋儿奉母：

晋代隆虑人郭巨，原本家道殷实。他为了供养母亲，决定埋掉儿子以节省食物。尽管后来发现儿子并未死亡，但郭巨依然坚持孝顺的行为，最终感动了天帝，获得赏赐。

这些故事体现了古代孝子的孝心和道德品质，对后世产生了深远的影响。