关于劝诫人们及时孝敬陪伴父母的俗语，荀子作为儒家重要思想家，其思想中确实包含相关论述。综合搜索结果，相关俗语及出处如下：

核心俗语

- "树欲静而风不止，子欲养而亲不待"

这句俗语常被用来表达子女想赡养父母时，父母却已不在的遗憾，强调孝道需及时行。

荀子的相关论述

- "养儿防老，积谷防饥"

提出物质储备的重要性，但更强调通过教育培养品德。

- "内睦者，家道昌"

认为家庭和睦是家族兴盛的基础，包含孝道对家庭关系的支撑作用。

- "树小扶直易，树大扳伸难"

以树木生长比喻子女赡养父母的难易程度，年幼时扶持容易，年老时则需付出更多努力。

思想背景补充

荀子主张"隆礼重法"，认为"礼"是改造人性本恶的最高准则，"孝悌"作为礼的核心内容，必须服从于礼的规范。这种思想将孝道与伦理秩序结合，强调通过教化实现家庭和谐。

总结：

荀子的思想体系中，孝道不仅是个人品德的体现，更是维护家庭和社会秩序的基础。其"礼"与"法"的结合，为后世提供了全面的伦理框架。