根据搜索结果分析，“团结友爱”是更准确和常用的表达，具体说明如下：

词语准确性

“团结友爱”是固定搭配的成语，强调在人际交往中既要团结协作，又要友好相处。而“团结有爱”虽然语义相近，但“有爱”一词更偏向情感层面的描述，与“友爱”相比略显冗余。

使用频率与语境

在正式文件、作文、事迹材料等场景中，“团结友爱”出现频率更高，且更符合书面表达的规范性。例如：

- "班级因团结友爱精神在全年组比赛中夺冠"

- "战士们团结友爱，亲密无间地完成战斗任务"

相关近义词辨析

两者与“团结一致”“齐心协力”等词有相似含义，但“团结友爱”更强调情感联结，而“团结一致”更侧重行动统一。例如：

- "他们团结友爱，共同克服困难"

- "全班同学齐心协力，动作整齐标准"

综上， “团结友爱”是更准确、更规范的表达，建议在正式写作和口语中优先使用。