关于攀岩的动态成语，综合相关搜索结果整理如下：

一、直接描述攀岩动作的成语

勇攀高峰

形容不畏艰险，努力攀登至最高点的精神，常用于比喻追求卓越的奋斗过程。

步步登高

指逐步提升高度，常比喻事业或技能的持续进步，也可引申为克服困难的过程。

二、比喻性描述攀岩的成语

攀藤揽葛

形容在险峻山路上攀登时用手拉住藤蔓的动作，突出攀岩的技巧与艰辛。

涉海登山

指渡过大海、攀登高山，比喻行程艰苦且充满挑战。

步月登云

形容志向高远，常被用于激励人们突破极限、追求理想。

三、其他相关成语

攀龙附凤：

虽本义指巴结权贵，但可引申为依附高处，与攀岩的“依附岩壁”特性呼应。

登峰造极：比喻达到最高境界，适用于形容攀岩技艺的精湛或成就的卓越。

注：部分成语如“学如登山”虽包含攀登意象，但更侧重比喻学习过程的循序渐进，与攀岩的动态特性关联较弱，故未列入核心列表。