王阳明关于良知的四句原文出自《传习录》，其核心思想为：

无善无恶心之体

人的本心是清净光明的，超越善恶的分别，良知是人与生俱来的道德意识。

有善有恶意之动

人的行为由善念或恶念驱动，善念引发向善行动，恶念则导致作恶。

知善知恶是良知

良知是辨别善恶的能力，通过内省可以觉察到对善恶的判断。

为善去恶是格物

通过实践善行、消除恶念，可以达到对事物本质的认知，即“格物致知”。

补充说明

良知被王阳明视为“心即理”，即真理存在于内心，无需外求。

他强调“知行合一”，认为知与行不可分割，真正的修行在于将良知转化为行动。

这四句话概括了王阳明心学的核心，即通过内省与实践实现道德自我完善。