"草船借箭——满载而归"的意思是指通过巧妙的计谋和策略，轻松地完成了看似不可能的任务，并且获得了巨大的成功或收获。这个成语来源于中国古典名著《三国演义》中的故事，讲述的是诸葛亮利用智谋，在短时间内从曹操那里“借”到了所需的十万支箭，并且最终“满载而归”。

具体来说，草船借箭的故事背景是周瑜为了陷害诸葛亮，要求他在十天内造出十万支箭。诸葛亮识破了这个计谋，并利用大雾天，通过草船诱使曹操的军队射箭，从而“借”到了足够的箭矢。当鲁肃将借箭的经过告诉周瑜时，周瑜感叹诸葛亮的智谋，认为自己的计策不如诸葛亮。

这个成语现在常用来形容通过巧妙的手段或策略，轻松地取得了巨大的成功或收获，也可以用来形容学术上取得重大的成果。