这句话出自《论语·宪问》，是孔子关于在不同政治环境下应如何行事和说话的教导。具体解释如下：

邦有道，危言危行

邦有道：指国家政治清明，社会秩序良好。

危言危行：指说话和行为都要正直，不畏强权，敢于直言。

邦无道，危行言孙

邦无道：指国家政治黑暗，社会秩序混乱。

危行言孙：指行为上仍然要保持正直，但言辞上要谦逊、谨慎，避免直接触犯当权者，以免招致祸端。

建议

这句话强调了在不同政治环境下，人们应保持正直的品质，但要根据具体情况调整自己的言行。在国家有道时，可以大胆直言；在国家无道时，则要更加谨慎地说话，以保护自己和他人。这种处世哲学对于现代人依然具有重要的指导意义。