感谢同伴旅行最朴实的句子包括：

1. 感谢友友们一路以来的陪伴和支持，让我在旅途中感受到了无尽的温暖和力量。

2. 对陪伴，照顾进行感谢，同时表达希望有再次共同旅行的机会。

3. 我们的旅行总是那么的快乐，旅行结束了，非常感谢同行的朋友，我觉得有了你们才有了我今天所有的愉快心情。

4. 在这段旅程中，我要衷心感谢朋友们对我的照顾和关心。你们的陪伴让我感到温暖和安心，无论是在陌生的地方还是在困难的时刻。

5. 路上的风景因你们而绚丽，旅行的趣味因你们而独特，感谢同行旅游朋友带给我的美好心情。

这些句子都表达了在旅行过程中对同伴的感激之情，情感真挚且朴实。