孔子曾赞叹泰山的诗句是 《邱陵歌》。

《邱陵歌》的内容如下：

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登彼邱陵，峛崺其阪。

仁道在迩，求之若远。

遂迷不复，自婴屯蹇。

喟然回顾，题彼泰山。

郁确其高，梁甫回连。

枳棘充路，陟之无缘。

将伐无柯，患滋蔓延。

惟以永叹，涕落潺爰。

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这首诗描绘了孔子在攀登泰山时的感慨和心情，表达了孔子对仁道追求的迷茫和无奈，以及对泰山的崇敬之情。