形容人刚睡醒的成语有以下几种：

睡眼惺忪：

形容刚睡醒的人眼睛还带着睡意，没有完全清醒的状态。

睡眼朦胧：

形容刚睡醒的人眼睛模糊不清，呈现出朦胧的状态。

睡意朦胧：

形容人刚睡醒时双眼模糊不清，意识还不够清晰。

半梦半醒：

形容人处于睡眠尚未完全清醒的状态，意识模煳。

大梦初醒：

比喻经过长时间的迷惑或错误状态后，终于清醒过来。

如梦初醒：

形容人刚刚从梦中觉醒，意识还停留在梦境中，比喻过去一直糊涂，突然间明白过来。

久梦初醒：

形容人经过长时间的梦境后刚刚醒来，意识还不太清晰。

这些成语都可以用来形容人刚睡醒时的状态，具体使用哪个成语可以根据语境和需要表达的细微差别来选择。