《童年》第4到第6章的感悟主要包括以下几点：

童年的幸福与无忧无虑：

托尔斯泰回忆了他童年时期的快乐和幸福，意识到童年是一个充满无忧无虑的时光，我们可以真正享受生活中的小事和纯真的快乐。

对父母的依赖与珍惜：

托尔斯泰表达了对父母的深深依赖和爱，提醒我们珍惜和尊重父母，因为他们是我们生活中最重要的支持者和指导者。

对自然的热爱与敬畏：

托尔斯泰描述了他对自然的热爱和他与大自然的亲密关系，通过观察大自然和与动物的互动，对生命和死亡、自然和人类之间的关系有了更深的思考。

学校生活的经历与反思：

托尔斯泰回忆了自己在学校中的经历，提到了对学习的渴望以及对知识和智慧的追求，同时也意识到了学校教育的不足和限制，对于他自由思考和独立学习的意愿产生了阻碍。

外祖母的影响与教诲：

外祖母的善良、热爱生活和对阿廖沙的无私关爱，对阿廖沙的成长产生了深远的影响。外祖母的坚强不屈服于困难的精神与信念，支撑着阿廖沙面对困苦的生活。

对人生价值的认识：

通过亲情、学校和大自然的经历，托尔斯泰培养了自己的思考能力和对人生价值的认识，这些也对他后来的成长和人生观产生了重要影响。

面对苦难的勇气与信心：

托尔斯泰在这样一个弥漫着残暴和仇恨的家庭里，仍然保持着生活的勇气和信心，并逐渐成为一个坚强、勇敢、正直、乐观和充满爱心的人。

这些感悟不仅反映了托尔斯泰个人的成长经历，也折射出他对生活、自然和人际关系的深刻思考。通过这些章节，我们可以看到托尔斯泰如何通过观察和体验，逐渐形成自己的人生观和价值观。