感谢爱人一路相伴的诗词有以下几首：

《留别妻》

作者：汉·佚名

内容：结发为夫妻，恩爱两不疑。欢娱在今夕，嬿婉及良时。征夫怀往路，起视夜何其。参辰皆已没，去去从此辞。行役在战场，相见未有期。握手一长叹，泪为生别滋。

《赠汪伦》

作者：李白

内容：李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。

《月下独酌》

作者：李白

内容：花间一壶酒，独酌无相亲。举杯邀明月，对影成三人。

《送友人》

作者：李白

内容：又送王孙去，萋萋满别情。

《赋得古原草送别》

作者：白居易

内容：春草明年绿，王孙归不归？

《送元二使安西》

作者：王维

内容：渭城朝雨悒轻尘，客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。

《黄鹤楼送孟浩然之广陵》

作者：李白

内容：故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。

《与你同行》

作者：席慕蓉

内容：我一直想要，和你一起，走上那条美丽的山路。有柔风，有白云，有你在我身旁，倾听我快乐和感激的心。

这些诗词都以各自独特的方式表达了与爱人一路相伴的感激之情。希望这些诗句能传达出你心中的情感。