人教版PEP小学英语各年级的学习要求如下：

二年级

听：能够听懂与课文相关的简单英语小短文。

说：能够用英语进行简单的日常交流，如打招呼、介绍自己等。

读：能够朗读课本，理解简单的英语句子。

写：能够正确书写26个英文字母和常见单词，部分简单单词要求默写。

三年级

听：能够听懂与课文相关的简单英语对话和短文。

说：能够进行简单的英语对话，谈论自己的兴趣、爱好和日常活动。

读：能够阅读并理解简短的英语故事、诗歌或歌曲。

写：能够正确书写单词，部分简单单词要求默写。

四年级

听：能够听懂与课文相关的较长的英语短文。

说：能够进行更复杂的对话，描述过去的事件和经历。

读：能够阅读并理解较长的英语文章或故事，抓住主要内容。

写：能够正确书写句子，所有课本上的单词要求默写。

五年级

听：能够听懂与课文相关的较长的英语短文，理解大意。

说：能够描述将来的计划和活动，进行较复杂的对话。

读：能够阅读较长的英语文章或故事，理解主要内容，并进行批判性思考。

写：能够写简单的描述性小作文，描述事物或经历，所有课本上的单词要求默写。

六年级

听：能够听懂与课文相关的较长的英语短文，理解大意。

说：能够进行较复杂的口头表达和书面表达，讨论英语话题。

读：能够阅读英语文章、故事或信息性文本，进行批判性思考和讨论。

写：能够进行较复杂的书面表达，如写一篇小论文或报告，所有课本上的单词要求默写。

这些学习要求旨在逐步提高学生的英语听说读写能力，帮助学生掌握英语的基本语法和词汇，培养学习英语的兴趣和良好的学习习惯。建议学生按照教材和教学大纲的要求，逐步完成各年级的学习任务，以达到最佳的学习效果。