被动句的五种基本形式如下：

用“于”字引进动作行为的主动者

例如：“五人之死，宜在地下诉。”

用“见”“受”等来表示被动关系

例如：“忠而被谤，能无怨乎？”

“被”后面表语语或补语，可不用“于”

例如：“圣人非所与熙也，寡人反取病焉。”

用“为”来表示被动关系

例如：“他多为别人着想。”

“为……所……”和“被……所……”表示被动

例如：“壮士大多是被捕去的。”

这些形式涵盖了被动句的主要结构，适用于不同的语境和时态。