根据《曾少年》剧情及小说结局，杨澄和任思羽并未最终走到一起。以下是相关细节梳理：

任思羽与杨澄的关系

任思羽是杨澄的前女友，因杨澄与另一女生走近而产生误会，最终导致两人分道扬镳。任思羽怀孕后，杨澄因感情不专与她分手，但未正式解除恋爱关系。

杨澄的恋爱经历

- 与谢乔的关系：

杨澄与谢乔曾有一段长达5年的感情，但因杨澄多次出轨导致谢乔选择离开。 - 与王莹的纠葛：王莹是杨澄的发小，曾因杨澄与任思羽的关系产生误会，但两人并未发展为恋人关系。

结局走向

- 小说及剧中，杨澄最终与秦川走到一起。秦川在得知杨澄与任思羽的过往后，仍选择接受并鼓励杨澄，两人最终结婚。 - 需注意区分剧中角色与演员，剧中杨澄的扮演者为范丞丞，与现实中的演员无直接关联。

综上，杨澄在感情中多次出轨，但从未与任思羽修成正果。