辛弃疾在《永遇乐·京口北固亭怀古》中引用“廉颇老矣，尚能饭否”这一典故，主要表达了以下多层含义：

壮志未酬的悲怆

廉颇是战国时期赵国名将，以老当益壮著称。辛弃疾借用赵王询问廉颇能否继续征战的故事，隐喻自己虽年老体衰，但依然渴望为国效力，却因朝廷的猜忌与疏忽而无法实现。

怀才不遇的愤懑

通过典故，辛弃疾表达了对南宋朝廷苟且偷安、不重用贤才的愤懑。廉颇因“一饭三遗矢”被诬陷衰老，与辛弃疾因抗金主张被排挤的境遇形成鲜明对比。

对英雄的追慕与自我激励

词中不仅缅怀孙权、刘裕等历史英雄，也借廉颇的典故激励自己要像他们一样“金戈铁马，气吞万里如虎”，即使年老仍需保持战斗意志。

反衬现实的无奈

使者以廉颇食量变化判断其战斗力，暗喻南宋朝廷仅重表面现象而忽略实际能力，讽刺了当时朝政的荒诞。

综上，这一典故既是辛弃疾个人遭遇的写照，也折射出南宋时期的社会现实，成为其爱国词作中极具感染力的艺术手法。