小鹰在长大后，通常会认识鹰妈妈。在鹰的成长过程中，鹰妈妈会教导它们飞翔、觅食等生存技能，而小鹰在长大后也会继续与鹰妈妈保持联系，尽管它们可能会各自独立生活。

在森林里，有一只鹰妈妈和两只鹰宝宝。小鹰的爸爸很早就去世了，鹰妈妈一人照顾两只小鹰。两只小鹰很听话，和鹰妈妈专心地学习飞翔和找食物。随着时间的推移，两只小鹰也长大了，每天自己出去找食物。尽管小鹰在长大后可能会离开巢穴，但它们在成长过程中与鹰妈妈的联系和感情通常是深刻的，因此它们在长大后通常会认识鹰妈妈。

此外，尽管有些情况下小鹰可能会因为某些原因与鹰妈妈失去联系，但这并不是普遍现象。在大多数情况下，小鹰在长大后仍然会记得鹰妈妈，并在适当的时候回去探望她。

综上所述，小鹰在长大后通常会认识鹰妈妈，并可能保持联系。