当狗狗离开时，人们可能会感到悲伤和哭泣，这是由于以下原因：

情感联结：

狗狗被视为家庭成员和亲密的伙伴，它们与人类之间建立了深厚的情感联系。当狗狗离开时，人们会感到失落和悲伤，就像失去亲人一样。

失去保护：

狗狗在家庭中扮演着保护者的角色，它们需要人类的照顾和保护。当狗狗离开时，人们可能会感到自己失去了应该保护的人或物，从而产生强烈的遗憾和内疚。

习惯与孤独：

人们已经习惯了狗狗的存在和陪伴，当狗狗真正离开后，人们会感到孤独和失落，因为已经习惯了它的存在。

疼痛与恐惧：

狗狗在临终前可能会因为身体疼痛、恐惧、焦虑和孤独而流泪。人们看到狗狗这样也会感到心痛和悲伤。

生活的改变：

狗狗的离开会改变人们的生活方式，之前用来照顾狗狗的时间现在空了出来，形成了一种“空白”时间，这也会增加人们的孤独感和悲伤感。

综上所述，狗狗离开时人们会感到悲伤和哭泣，这是由于情感联结、失去保护、习惯与孤独、疼痛与恐惧以及生活的改变等多种因素共同作用的结果。