是的，德萨罗和阿伽雷斯在小说《德萨罗人鱼》的最后在一起了。

德萨罗是小说中的主要人物，他不仅是人鱼的后代，也拥有人类的血统。在面对人鱼与人类的冲突和生存挑战时，德萨罗经历了从人类到人鱼的蜕变，并最终与阿伽雷斯一起阻止了可能引发世界变革的危机。在故事的高潮部分，德萨罗为了救阿伽雷斯而身负重伤，但最终被阿伽雷斯带回母巢并治愈。最终，两人共同面对未来，象征着他们爱情的胜利和和谐。

这个结局不仅为故事画上了一个圆满的句号，也传达了一个关于爱情、勇气和牺牲的主题。德萨罗和阿伽雷斯的故事告诉我们，即使在最黑暗的时刻，爱情和希望也能带来光明。