判断一个句子是否为从句，可以通过以下几个步骤进行分析：

主从结构

从句通常由一个主句和一个从句组成，主句是完整的句子，而从句则依赖于主句。如果一个句子中存在明显的主句和从句的结构，那么该句子就很可能是一个从句。

从属连词

从句通常使用从属连词引导，这些连词有引导条件、原因、结果、时间、地点等从句的作用。常见的从属连词包括：如果、因为、所以、当、在、尽管等。

语法功能

从句通常在句子中充当一个特定的语法角色，比如主语、宾语、表语、定语或状语等。根据从句在句子中的语法功能，可以判断它是否是一个从句。

连接词

连接词指示从句的类型，如“that”、“which”、“who”等。这些连接词可以帮助我们识别从句的类型。

句子功能

考虑从句在主句中承担的具体功能。例如，宾语从句通常位于及物动词或介词之后，表语从句位于系动词之后，主语从句位于句首或在含有形式主语“it”的句子中，同位语从句位于名词之后解释该名词的内容，定语从句位于名词之后修饰名词，状语从句修饰整个句子。

独立性

从句不能独立成句，必须依附于主句。如果一个句子可以独立成句，那么它就不是从句。

标点符号

从句通常由标点符号（如逗号、冒号等）与主句分隔。在阅读时，注意关注这些标点符号，以帮助判断从句的存在。

通过以上步骤，我们可以较为准确地判断一个句子是否为从句，以及它是哪一种类型的从句。例如，在句子“我喜欢的书是《鲁滨逊漂流记》”中，“我喜欢的书”是主句，“是《鲁滨逊漂流记》”是从句，它们之间存在明显的主从结构，且从句由从属连词“是”引导，充当主句的表语。