朱志鑫和苏新皓作为TF家族成员参与《向上吧少年》的具体信息如下：

参与期数

根据权威性搜索结果显示，朱志鑫和苏新皓共同出现在 第12期节目中。该期节目于2021年3月7日首播，每周日至周四晚7:35在湖南卫视播出。

其他关联信息

- 两人还曾以TF家族“第二小分队”成员身份参与其他综艺节目，例如《快乐大本营》（2017年）和《培训啦》（2024年）。

- 在《快乐大本营》中，他们与邓佳鑫、左航、张极等共同录制，展现了多才多艺的舞台表现。

综上，朱志鑫和苏新皓在《向上吧少年》中主要活跃于 第12期，但两人作为练习生的参与期数可能更广。