《出师表》中，诸葛亮临危受命的句子是 "受任于败军之际，奉命于危难之间"，出自"先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间"这一片段。

具体解析：

句子含义

该句的意思是：在军队溃败的关键时刻接受任务，在国家危难之际奉行使命。这句体现了诸葛亮在蜀汉危难之际挺身而出的责任感和使命感。

上下文背景

该句紧接在诸葛亮自述其躬耕南阳、受先帝刘备三顾茅庐之后，表达了他对先帝知遇之恩的感激，以及为复兴汉室承担重任的决心。

文学地位

这句话是《出师表》中最为著名的名句之一，常被用于形容在极端困难时刻挺身而出的英雄形象，具有很高的文学价值。